Скажите пожал., а техническое описание и схема подключения для PLD8220 типа как на PLD880 существует.
Или надо брать этот драйвер а подключения смотреть там?

Если бы увидеть такую же инструкцию как 880 много вопросов бы отпало.
Текущий вопрос что это за странные сокращения на входах. Чему они соответствуют и что на них подавать.
У меня текущие контролеры управляются сигналами EN, шаг, направление 5В +. И также имеются тактовые импульсы.

Описание как и что подключать напечатано на самом драйвере. Подробного описания нет. Управление стандартное STEP/DIR/ENABLE.

CP = STEP
CW = DIR
EN = Enable

Спасибо!

Незачто.
Все нюансы подключения и использования аналогичны любому другому драйверу. Прочитайте описание для PLD880. Драйвер PLD8220 надежный, нареканий по нему нет.