Здравствуйте, приобрёл станок PLRA4 - наблюдается следующая проблема: -при работе наблюдается пропуск шагов по оси Z, причём пропуск всегда при подъёме (т.ё координата Z всегда плывёт вниз за 1 час работы до 1-2 мм может доходить). Работаю под управлением Mach3, контроллер PLC330 полушаг. В настройках Mach для оси Z установлена максимальная скорость 250 мм/м, ускорение 150 мм/м, так как при больших значениях, пропуски шагов возрастают. Кроме того, при прокрутке рукой валов, субъективно усилие на оси Z больше, чем на других осях. В чём может быть проблема и как устранить? Поможет ли установка двигателя 57H76, вместо 57H56?
В остальном вроде пока всё нормально.

Пропуск шагов возникает либо изза недостатка тока/напряжения на ШД или от слишком большой подачи или непрпвильно настроенного ускорения оси (в МАЧ).
Каким контроллером управляется станок?

Контроллер PLC330, ток шаговиков на максимуме

Какое деление шага стоит на контроллере PLC330 для этой оси, какой источник питания используется?

По всем осям стоит полушаг, источник 27В - 145Вт. Пробовал снижать скорость(150) и ускорение(70) в настройках Mach, вроде меньше потерь, но всёравно есть. Единственное что смущает, что сбои возникают в одном и том же месте, хотя модель просмотрел - всё Ок. Ещё заметил, что сбои возникают как правило через минут 30, хотя на одной модели всегда повторяются вначале и в конце. Может быть это связано с динамическими нагрузками и нагревом капролоновой гайки. [/img]

Я думаю что тут дело либо в G-коде, либо что более вероятно в ПК. Надо более детально изучить вопросс подготовки ПК под МАЧ и не использовать ноутбуки. У нас были похожие проблемы.

C G кодом всё нормально, просматривал в NCPlot, а вот насчёт ноутбука - можно поподробнее, в чём проблема была. Ноут у меня старый PIII-750, LPT порт встроенный (специально берёг, не выбрасывал), но тест драйвера MACH показал нормальную работу до 100КГц.

Ноутбуки не годятся для работы с МАЧ, это написано в даташите на МАЧ. Мы отказались от них изза подобных глюков.

Root писал(а):

Ноутбуки не годятся для работы с МАЧ, это написано в даташите на МАЧ. Мы отказались от них изза подобных глюков.

Возможные варианты:

1. Проворачивает муфту на Z- проверьте и подтяните.
2. Проблема с контроллером. - поменяйте местами оси X и Z (не забудьте про настройки MACH) . Если ситуация повторится то
3. Попробуйте управление с другого компьютера.

Какая версия MACH ? Руссифицированные версии некоторые имели подобное поведение.

Ок, спасибо, попробую. На одном из форумов мне сказали, что такой дефект встречался из-за разницы частоты работы драйвера Mach (25кГц) и частоты ШИМ в контроллере (20 кГц). В связи с этим вопрос: можно ли изменить частоту ШИМ в контроллере, если можно, то как? И на сколько эта версия кажется вам адекватной ?

В контроллере частота ШИМ не фиксирована, изучите описание на микросхему TB6560. Я очень сомневаюсь что проблемы из-за биения частот в данном случае, поскольку по другим осям нет пропусков.

Насколько я понял, частота ШИМ как раз фиксированая (задаётся внешним конденсатором), кстати вы это сами подтверждаите в своей документации на PLC330, правда указываите, что частота 20кГц, на самом деле у вас в контроллере стоит задающий конденсато 470 пф, что соответствует частоте порядка 90 кГц (согласно документации на TB6560). Насколько я понимаю, чем выше частота ШИМ, тем более качественно формируется ток в обмотках ШД (улудшается работа в микрошаге, сам драйвер поддерживает частоту ШИМ до 400 кГц), но тем больше динамические потери драйверов. Также, насколько я понимаю, существует ограничение на миниальную частоту ШИМ, так как она должна быть в несколько раз выше, чем максимальная частота сигнала STEP (5 кГц для 1500 мм/м полушаг, трапеция 2 мм). Сами ШД достаточно высокооборотистые, что конечно очень хорошо, однако это обуславливает низкую индуктивность обмоток, поэтому частоту ШИМ необходимо увеличивать, хотя и 90кГц должно быть достаточно.
Люфтов в муфте оси Z нет - всё затянуто. Mach - англоязычная. Поменял оси Z и А(4 канал). Погонял станок по оси Z - вроде всё Ок, но надо попробовать на модели в которой были проблемы.
Спасибо за быстрые ответы и комментарии к возникающим проблемам.

Очень не хочется вдаваться в подробности работы этой микросхемы и в теорию управления.
Скажу только одно - это микросхема не с фиксрованной частотой ШИМ а с фиксированным временем выключения в цикле ШИМ и в установившемся режиме ШИМ получается гдето 20 кГц. Частотозадающий конденсатор задает не частоту ШИМ а чатоту тактирования всей микросхемы как устройства.
Ограничения по частоте ШИМ в основном имеют следующие идеи - снизу чтобы небыло аккустического свиста, сверху чтобы не перегревались транзисторы на фронтах при включении - оптимально 20кГц.

Я думаю всетаки ваша проблема в МАЧе или Г-коде. У нас эти кнтроллеры трудятся в промышленных масштабах и проблем нет.

Избавьтесь от ноутбука, установите лицензионный МАЧ на пустую систему и все будет хорошо. На всякий случай попробуйте поменять местами каналы физически на плате, очень маловероятно но может чтото с электроникой.

Согласен, не будем вдоваться в тонкости работы микросхемы, раз у других работает, то и у меня получится - буду пробовать.